近日，国家标准化管理委员会发布了从年10月1日开始实施的2项有关机器人技术的新增国家推荐标准：
GB/T-工业机器人力控制技术规范
GB/T-工业机器人的通用驱动模块接口
为方便企业查阅机器人领域国家标准计划，及时掌握国家标准制定的工作动态，国家机器人标准化总体组定期更新公示机器人领域国家标准计划目录。同时，国家机器人标准化总体组特将机器人领域国家标准计划目录公示在网页中。同时，在近期的更新中，新增3个标准计划正在征求意见阶段。表：机器人领域国家标准目录
序号标准名称标准计划号查看标准详细信息1家用和类似用途智能移动机器人平台性能评估方法-T-点此查看标准详细信息2
上肢康复训练机器人要求与试验方法
-T-
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3工业机器人电气设备及系统通用技术条件-T-点此查看标准详细信息4工业机器人控制系统性能评估与测试-T-点此查看标准详细信息5工业机器人力控制技术规范-T-点此查看标准详细信息6双臂工业机器人性能评估与测试-T-点此查看标准详细信息7工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法-T-点此查看标准详细信息8工业机器人云服务平台数据交换规范-T-点此查看标准详细信息9面向人机协作安全工业机器人设计规范-T-点此查看标准详细信息10工业机器人的通用驱动模块接口-T-点此查看标准详细信息11机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人定位-T-点此查看标准详细信息12工业机器人生命周期风险评价方法-T-点此查看标准详细信息13机器人分类-T-点此查看标准详细信息14工业机器人生命周期对环境影响评价方法-T-点此查看标准详细信息15工业机器人柔性控制开放接口通用技术条件-T-点此查看标准详细信息16工业机器人视觉集成系统通用技术要求-T-点此查看标准详细信息17工业机器人电磁兼容设计规范-T-点此查看标准详细信息18工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件-T-点此查看标准详细信息19机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件-T-点此查看标准详细信息20工业机器人电气设备及系统第2部分：交流伺服驱动装置技术条件-T-点此查看标准详细信息21机床工业机器人数控系统编程语言-T-点此查看标准详细信息22协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范-T-点此查看标准详细信息23数控装备互联互通及互操作工业机器人测试与评价-T-点此查看标准详细信息24数控装备互联互通及互操作工业机器人对象字典-T-点此查看标准详细信息25智能停车服务机器人应用技术条件-T-点此查看标准详细信息26平衡车用锂离子电池和电池组安全要求-T-点此查看标准详细信息27服务机器人电气安全测试方法-T-点此查看标准详细信息28服务机器人机械安全评估与测试方法-T-点此查看标准详细信息29电力机器人术语-T-点此查看标准详细信息30电动平衡车电磁兼容通用标准发射和抗扰度要求-T-点此查看标准详细信息31医疗机器人自治程度指导与说明-Z-点此查看标准详细信息32机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范-T-点此查看标准详细信息33基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范-T-点此查看标准详细信息34工业机器人软件开发平台的XML描述20180-T-点此查看标准详细信息35分拣机器人通用技术条件20181-T-点此查看标准详细信息36工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件-T-点此查看标准详细信息37工业机器人控制单元的信息安全通用要求-T-点此查看标准详细信息38切割机器人系统通用技术条件-T-点此查看标准详细信息39工业机器人与生产环境的通信架构-T-点此查看标准详细信息40轮式移动机器人导引运动性能规范及测试方法-T-点此查看标准详细信息41工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法-T-点此查看标准详细信息42三自由度并联机器人通用技术条件-T-点此查看标准详细信息43研磨抛光机器人系统通用技术条件-T-点此查看标准详细信息44板料折弯机器人安全要求-T-点此查看标准详细信息45家用和类似用途服务机器人术语和分类-T-点此查看标准详细信息46家用和类似用途服务机器人安全通用要求-T-点此查看标准详细信息47家用和类似用途服务机器人消费者指导-T-点此查看标准详细信息48机器人可靠性第1部分：通用导则-T-点此查看标准详细信息49娱乐机器人安全要求及测试方法-T-点此查看标准详细信息50喷胶机器人通用技术条件-T-点此查看标准详细信息51物流机器人信息系统通用技术规范-T-点此查看标准详细信息52工业机器人能效评估导则-T-点此查看标准详细信息53工业机器人云服务平台分类及参考体系结构（new）-T-点此查看标准详细信息54工业机器人运行效率评价方法（new）-T-点此查看标准详细信息55大型工业承压设备检测机器人通用技术条件（new）-T-点此查看标准详细信息国家标准计划《工业机器人云服务平台分类及参考体系结构》由TC（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TCSC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会，由北京机械工业自动化研究所起草。旨在解决工业机器人设计和开发平台建设过程中缺乏统一参考体系结构的问题。
国家标准计划《工业机器人运行效率评价方法》由TC归口上报，TCSC2执行，主管部门为中国机械工业联合会，由重庆大学、中机生产力促进中心、重庆科技学院、北京机械工业自动化研究所等起草。是针对具体任务的工艺方案，根据标准中规定的工业机器人运行能耗测试要求，测定工业机器人在标准工况下的运行能耗值，在兼顾实际生产情况的前提下，制定的工业机器人运行能耗限额，以实现对运行过程中工业机器人能耗的管控。
国家标准计划《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》由TC归口上报，TCSC2执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括：中国科学院沈阳自动化研究所、浙江省特种设备检验检测研究院、华测检测认证集团股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、中国特种设备检测研究院、福建省特种设备检验研究院、沈阳特种设备检测研究院、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、广东省智能制造研究所。拟制订一项统一的大型承压设备检测机器人通用技术条件，解决我国大型承压设备检测机器人向产品化、产业化发展过程中，机器人功能配置、技术要求多样化等问题，为大型承压设备检测机器人的研制、生产提供科学有效的工具，使大型承压设备检测机器人的研制与生产满足工业现场检测要求，在工业承压设备检测中发挥重大作用；同时，对指导大型承压设备检测机器人的研制、生产、应用具有重大的意义，推动我国大型承压设备检测装备的发展，提高我国工业检测的能力。
该国家标准计划目录与总体组编制的急需立项标准工作指导框架中标准计划是对应的，标准计划的详细信息来自国家标准化管理委员会。希望该目录能够给机器人标准化工作人员带来帮助。急需立项标准工作指导框架也在近期发布，机器人领域国家标准计划目录和急需立项标准工作指导框架会根据标准的状态进行同步更新。
来源：中国机器人网
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