机器之心分析师网络
作者：YuanyuanLi编辑：JoniZhong农业喷洒应用中的AI身影。前言喷洒（spraying），主要指的是用农作物保护产品喷洒农作物。农作物保护产品的类型有很多，比如用来杀死杂草的除草剂、农药、营养液/化肥等。由于喷洒农药主要是为了保护农作物的生长，这一类操作也常常被称为农业植保（Cropprotection）。在本文中笔者将集中讨论除（杂）草方面的自动化进程。喷雾机器（sprayer），则顾名思义，是用于喷洒化学产品的设备。可能大家根据电视里想象的打农药的场景，一般是一个人背着带有喷枪的背包行走在田间，对左右两侧的作物进行喷洒。实际上，这类喷雾机属于体型较小的便携式单元，现代农业使用的喷雾机器已经发展为大型设备，主要可以分为三类——安装式（mounted）、拖挂式（trailed）、自走式（self-propelled），如下图所示。前两者不能自行移动，需要与拖拉机相连，而最后一类则整合了引擎、车厢等部件。安装式和拖挂式的区别在于和拖拉机的连接方式，可以理解为安装式喷雾器更像是一个「挂件」，而拖挂式喷雾器则自带轮子，可以连接在拖拉机的尾部。具体使用哪种喷雾器，则要根据实际需求和成本考虑。由于拖拉机在整个农业周期中都承载着众多的任务，是不可或缺的机器，而喷雾器只是在特定时期使用的机器，对于一些中小型农场来说购买安装式或拖挂式喷雾器是更加经济的选择。喷雾器。左：安装式（mounted），中：拖挂式（trailed），右：自走式（self-propelled）。（图源：